роботизована мішень

Mark Rober / YouTube

Колишній інженер NASA Марк Робер розробив роботизовану мішень для дартсу, яка сама підставляється під летить дротик. Відео про цей пристрій винахідник опублікував на своєму каналі на YouTube. Мішень спроектована таким чином, щоб летить дротик завжди потрапляв в «яблучко».

Існує кілька ігор в дартс, що відрізняються один від одного правилами метання дротика. У найпростішому випадку переможцем оголошується той, хто кілька разів поспіль потрапляє в «яблучко». Для влучного метання гравцеві необхідно мати хороший окомір, враховувати дальність до мішені і вміти координувати свої рухи.

У Марка Робера пішло близько трьох років на проектування, складання і доведення нової автоматичної мішені. Пристрій виконаний з стандартної мішені для дартс, закріпленої на рухомих напрямних спеціального стенду. Напрямні, в свою чергу, пов'язані з шістьма кроковими двигунами: чотири з них рухають мішень по діагоналях, а два - вгору і вниз.

Крім того, до складу мішені входять інфрачервоні камери. Дані з камер, які відстежують дротик в польоті, обробляються контролером, який також керує кроковими двигунами. Для розрахунку місця попадання летить дротика мікроконтролер необхідно близько 200 мілісекунд і ще стільки ж - на переміщення мішені з будь-якої точки в розраховану позицію.

Метати в мішень можна звичайні дротики для дартсу, однак винахідник використовує їх модифіковану версію - оперення дротиків обклеєно інфрачервоними відбивачами, щоб підвищити їх помітність для камер пристрою.

У 2015 році швейцарець Кевін Томас розробив турель, яка здатна самостійно виявляти рухомі цілі і відкривати по них вогонь канцелярськими гумками. Турель зібрана з 12 надрукованих на 3D-принтері деталей, датчика руху і трьох сервомоторів, два з яких переміщують стовбур, а третій обертає його при стрільбі.

За відстеження цілі і ведення вогню відповідає плата Arduino Mega з програмним забезпеченням Project Sentry Gun. Турель здатна видати чергу з 24 гумок. Дальність стрільби становить п'ять метрів. Зовнішній вигляд зброї стилизовал під турелі з гри Portal 2.

Василь Сичов