Новий рекорд: робот зібрав кубик Рубіка менше ніж за півсекунди
Американські інженери створили робота, який зміг зібрати кубик Рубика всього за 0,38 секунди. Попередній рекорд більше року утримував інший робот під назвою Sub1 Reloaded ; його показник - 0,64 секунди.
Робот-рекордсмен був створений аспірантом з Массачусетського технологічного інституту Беном Катц ( Ben Katz ), Який займається дослідженнями в галузі робототехніки, спільно з розробником програмного забезпечення Джаредом Ді Карло ( Jared Di Carlo ).
У своєму блозі Ді Карло відзначає , Що вони використовували найдешевші кубики Рубіка, куплені в Інтернеті, тому що думали, що в ході експериментів знищать чимало зразків. В результаті для випробувань робота і перевірки сотень різних рішень треба було лише чотири кубика.
Робот Катца і Ді Карло використовує камеру, яка передає знімки сторін кубика Рубіка на комп'ютер. Останній визначає розстановку деталей головоломки, а потім відправляє дані алгоритму min2phase. Програма за частки секунди обчислює оптимальне рішення задачі, робот отримує команду і переміщує елементи потрібним чином.
До речі, автори розробки уточнюють, що їх робот може зібрати головоломку швидше - приблизно за 0,25 секунди (за умови, що для цього буде потрібно від 19 до 23 ходів). Але поки що процес кілька уповільнений, оскільки один рух займає у пристрої 15 мілісекунд. Інженери планують поліпшити робота, щоб на один поворот боку кубика Рубіка у нього йшло 10 мілісекунд, тоді апарат поб'є власний рекорд.
Більш докладно про розробку і збірці робота Бен Катц розповів в своєму особистому блозі.
Нагадаємо, що кубик Рубіка - це механічна головоломка, винайдена в 1974 році угорським скульптором і викладачем архітектури Ерне Рубіком.
Рекорд зі складання кубика Рубіка серед людей оновив у 2017 році 15-річний американець Патрік Понс. Підлітку треба було 4,69 секунди; за цей час він зробив 17 маніпуляцій.